En estos sistemas se encuentra:
- sistemas mecánicos
- sistemas hidráulico
- sistemas eléctricos
- sistemas neumáticos
sistema mecánicos
es el mas antiguo por que en unos comienzos el hombre realizaba un gran esfuerzo físico. hoy día las herramientas mecánicas se usan en las maquinas.
Los sistemas mecánicos son aquellos que están constituidos fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tiene como función transformar o trasmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de sistemas de energía. 
los sistemas mecánicos se dividen
RODILLO
permite suprimir la fricción que existe entre un objeto y la superficie sobre la que se mueve
TREN DE RODADURA
La utilidad del tren de rodadura aparece cuando queremos arrastrar o empujar objetos reduciendo su rozamiento con el suelo (u otra superficie ala que se mueva) su utilidad se centra en mantener la rueda solidaria con el objeto.A la vez que reduce la fricción entre este y el suelo. Se emplea en todos los mecanismos de locomoción terrestre como las bicicletas, carros etc .
ENGRANAJES
Es una rueda dotada de dientes en todo su perímetro . Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar las características de velocidad y sentido de giro . Los ejes pueden ser paralelos coincidentes o cruzados
Este mecanismos se emplea como reductor de velocidad en la industria (maquinas, reboticas, grúas )
POLEA FIJA
Esta polea se emplea apara tres utilidades básicas: trasformar un movimiento lineal continuo en otro de igual tipo , pero de diferente dirección o sentido; reducir el razonamiento de las cuerdas en los cambios de dirección y obtener un movimiento giratorio a partir de uno lineal continuo. Las dos primeras son consecuencia una de la otra y la tercera es poco empleada.
POLEA MÓVIL
debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecánica ( empleando pequeñas potencias se pueden vencer resistencias mayores) , se emplea para reducir el esfuerzo necesario para la elevación o el movimiento de cargas .
Se suele encontrar en maquinas como grúas , montacargas , ascensores. Normalmente se encuentra formando parte de mecanismos mas complejos denominados polipastos.
POLIPASTO
Se emplea en la elevación o movimiento de cargas siempre que queramos realizar un esfuerzo menor que el que tendríamos que hacer levantado a pulso el objeto
TREN DE POLEAS
El elemento principal de este mecanismo es la polea doble , que consiste en dos poleas de diámetros diferentes unidas entre si de manera que ambas giran solidarias. Solamente las poleas situadas sobre los ejes extremos (el conectado al motor y el conectado ala carga ) giran solidarias con ellos.
El sistema completo se construye con un soporte sobre el que se instalan varias poleas dobles con sus respectivos ejes y una correa por cada dos poleas. El sistema se monta en cadena de tal forma que en cada polea una hace conducida de la anterior y la otra de conductora de la siguiente. según cual se elija como conductora o como tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.
Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con una gran reducción o aumento de velocidad si tener que recurrir a diámetros excesivamente grandes o pequeños.
POLEA CORREA
Trabaja necesariamente como polea fija y, al menos se une a otra por medio de una correa , que no es otra cosa que un anillo flexible cerrado que abraza ambas poleas.
PALANCA
Es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo (fulcro) debido ala acción de dos fuerzas contrapuestas ( potencia y resistencia) . Es una maquina simple que tiene como función transmitir una fuerza y un desplazamiento. Esta compuesta por una barra rígida que puede girara libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro . Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto para incrementar su velocidad o la distancia recorrido . en respuesta ala aplicación de una fuerza
PALANCA DE PRIMER GRADO
Permite situar la carga ( r, resistencia ) aun lado del fulcro y el esfuerzo (P, potencia) a lo que puede resultar muy cómodo para determinadas aplicaciones ( alicates balancines ) esto nos permite conseguir que la potencia y la resistencias tengan movimientos contrarios cuya amplitud (desplazamiento de la potencia y la resistencia ) dependerá de las respectivas distancias al fulcro.
PALANCA DE SEGUNDO GRADO
Permite situar la carga entre el fulcro y el esfuerzo . con esto se consigue que el brazo de potencia siempre sera mayor que el de la resistencia y en consecuencia ,el esfuerzo menor de la carga . Este tipo de palanca siempre tiene ganancia
PALANCA DE TERCER GRADO
Permite situar el esfuerzo entre el fulcro y la carga . con esto se consigue que el brazo de resistencia siempre sera mayor que el de la potencia ,y en consecuencia , el esfuerzo sera mayor que la carga .Este tipo de palanca casi nunca tiene ganancia.
PLANO INCLINADO
Es una de las maquinas simples;es una superficie plana que forma con otra un angulo muy agudo, en la naturaleza aparece en forma de rampa , pero el ser humano ha cambiado tanto a sus necesidades haciéndolo móvil.
RAMPA
Es una superficie plana que forma un angulo agudo con la horizontal .
la rampa viene definida por su inclinación, que puede expresarse por el angulo que forma con la horizontal o en porcentaje ( relación entre la altura alcanzada respecto a lo que avanza horizontalmente multiplicado por 100) Este se emplea usualmente para indicar la inclinación de las carreteras.
CUÑA
De forma sencilla se podría describir como un prisma triangular como un angulo muy agudo. También podríamos decir que es una pieza terminada en un prisma arista afilada que actúa como un plano inclinado móvil.
TORNILLO-TUERCA
Se emplea en la conversión de un movimiento giratorio en uno lineal continuo cuando sea necesaria una fuerza de apriete o una desmultiplican muy grandes
TIRAFONDO
Es un tornillo afilado dotado de una cabeza diseñada para imprimirle un giro con la ayuda de un útil. (llave fija , destornillador , llave etc.)
El diseño de la rosca se hace en función del tipo de material en el que ha de penetrar .Se fabrican tirafondos con roscas especiales para chapas metálicas (aluminio, latón, acero), maderas (naturales ,aglomerados ) plásticos , materiales cerámicos .
SISTEMAS NEUMÁTICOS
Los sistemas neumáticos son sistemas que utilizan el aire o otro gas como medio pra la transmisión de señales o de potencias. Dentro del campo de la neumática la tecnología, se ocupa, sobre, todo, la comprensión del aire comprimido en la automatización industrial (ensamblado, empaquetado etc. )
Los sistemas neumáticos se usan muchos en la automatización de maquinas y en el campo de controladores de neumáticos. Los circuitos neumáticos que convierten la energía del aire comprimido en energía mecánica que tienen un amplio campo de de aplicación (martillos y herramientas neumáticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de reacción de los actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del aire.
Los sistemas neumáticos, el movimiento del embolo de los cilindros de los actuadores es mas rápido que en los mecanismos hidráulicos.(por ejemplo, el taladro y el martillo neumático responden , muy bien alas exigencias en algunos casos.)
SISTEMAS HIDRÁULICOS
los sistemas mecánicos se dividen
- rueda
- palanca
- plano inclinado
RUEDA
Es una pieza mecánica circular que gira al rededor de un eje y que generalmente puede considerarse como una maquina simple , de ella se derivan las siguientes maquinas.
RODILLO
permite suprimir la fricción que existe entre un objeto y la superficie sobre la que se mueve
TREN DE RODADURA
La utilidad del tren de rodadura aparece cuando queremos arrastrar o empujar objetos reduciendo su rozamiento con el suelo (u otra superficie ala que se mueva) su utilidad se centra en mantener la rueda solidaria con el objeto.A la vez que reduce la fricción entre este y el suelo. Se emplea en todos los mecanismos de locomoción terrestre como las bicicletas, carros etc .
ENGRANAJES
Es una rueda dotada de dientes en todo su perímetro . Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar las características de velocidad y sentido de giro . Los ejes pueden ser paralelos coincidentes o cruzados
Este mecanismos se emplea como reductor de velocidad en la industria (maquinas, reboticas, grúas )
POLEA FIJA
Esta polea se emplea apara tres utilidades básicas: trasformar un movimiento lineal continuo en otro de igual tipo , pero de diferente dirección o sentido; reducir el razonamiento de las cuerdas en los cambios de dirección y obtener un movimiento giratorio a partir de uno lineal continuo. Las dos primeras son consecuencia una de la otra y la tercera es poco empleada.
POLEA MÓVIL
debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecánica ( empleando pequeñas potencias se pueden vencer resistencias mayores) , se emplea para reducir el esfuerzo necesario para la elevación o el movimiento de cargas .
Se suele encontrar en maquinas como grúas , montacargas , ascensores. Normalmente se encuentra formando parte de mecanismos mas complejos denominados polipastos.
POLIPASTO
Se emplea en la elevación o movimiento de cargas siempre que queramos realizar un esfuerzo menor que el que tendríamos que hacer levantado a pulso el objeto
TREN DE POLEAS
El elemento principal de este mecanismo es la polea doble , que consiste en dos poleas de diámetros diferentes unidas entre si de manera que ambas giran solidarias. Solamente las poleas situadas sobre los ejes extremos (el conectado al motor y el conectado ala carga ) giran solidarias con ellos.
El sistema completo se construye con un soporte sobre el que se instalan varias poleas dobles con sus respectivos ejes y una correa por cada dos poleas. El sistema se monta en cadena de tal forma que en cada polea una hace conducida de la anterior y la otra de conductora de la siguiente. según cual se elija como conductora o como tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.
Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con una gran reducción o aumento de velocidad si tener que recurrir a diámetros excesivamente grandes o pequeños.
POLEA CORREA
Trabaja necesariamente como polea fija y, al menos se une a otra por medio de una correa , que no es otra cosa que un anillo flexible cerrado que abraza ambas poleas.
PALANCA
Es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo (fulcro) debido ala acción de dos fuerzas contrapuestas ( potencia y resistencia) . Es una maquina simple que tiene como función transmitir una fuerza y un desplazamiento. Esta compuesta por una barra rígida que puede girara libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro . Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto para incrementar su velocidad o la distancia recorrido . en respuesta ala aplicación de una fuerza
PALANCA DE PRIMER GRADO
Permite situar la carga ( r, resistencia ) aun lado del fulcro y el esfuerzo (P, potencia) a lo que puede resultar muy cómodo para determinadas aplicaciones ( alicates balancines ) esto nos permite conseguir que la potencia y la resistencias tengan movimientos contrarios cuya amplitud (desplazamiento de la potencia y la resistencia ) dependerá de las respectivas distancias al fulcro.
PALANCA DE SEGUNDO GRADO
Permite situar la carga entre el fulcro y el esfuerzo . con esto se consigue que el brazo de potencia siempre sera mayor que el de la resistencia y en consecuencia ,el esfuerzo menor de la carga . Este tipo de palanca siempre tiene ganancia
PALANCA DE TERCER GRADO
Permite situar el esfuerzo entre el fulcro y la carga . con esto se consigue que el brazo de resistencia siempre sera mayor que el de la potencia ,y en consecuencia , el esfuerzo sera mayor que la carga .Este tipo de palanca casi nunca tiene ganancia.
PLANO INCLINADO
Es una de las maquinas simples;es una superficie plana que forma con otra un angulo muy agudo, en la naturaleza aparece en forma de rampa , pero el ser humano ha cambiado tanto a sus necesidades haciéndolo móvil.
RAMPA
Es una superficie plana que forma un angulo agudo con la horizontal .
la rampa viene definida por su inclinación, que puede expresarse por el angulo que forma con la horizontal o en porcentaje ( relación entre la altura alcanzada respecto a lo que avanza horizontalmente multiplicado por 100) Este se emplea usualmente para indicar la inclinación de las carreteras.
CUÑA
De forma sencilla se podría describir como un prisma triangular como un angulo muy agudo. También podríamos decir que es una pieza terminada en un prisma arista afilada que actúa como un plano inclinado móvil.
TORNILLO-TUERCA
Se emplea en la conversión de un movimiento giratorio en uno lineal continuo cuando sea necesaria una fuerza de apriete o una desmultiplican muy grandes
TIRAFONDO
Es un tornillo afilado dotado de una cabeza diseñada para imprimirle un giro con la ayuda de un útil. (llave fija , destornillador , llave etc.)
El diseño de la rosca se hace en función del tipo de material en el que ha de penetrar .Se fabrican tirafondos con roscas especiales para chapas metálicas (aluminio, latón, acero), maderas (naturales ,aglomerados ) plásticos , materiales cerámicos .
SISTEMAS NEUMÁTICOS
Los sistemas neumáticos son sistemas que utilizan el aire o otro gas como medio pra la transmisión de señales o de potencias. Dentro del campo de la neumática la tecnología, se ocupa, sobre, todo, la comprensión del aire comprimido en la automatización industrial (ensamblado, empaquetado etc. )
Los sistemas neumáticos se usan muchos en la automatización de maquinas y en el campo de controladores de neumáticos. Los circuitos neumáticos que convierten la energía del aire comprimido en energía mecánica que tienen un amplio campo de de aplicación (martillos y herramientas neumáticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de reacción de los actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del aire.
Los sistemas neumáticos, el movimiento del embolo de los cilindros de los actuadores es mas rápido que en los mecanismos hidráulicos.(por ejemplo, el taladro y el martillo neumático responden , muy bien alas exigencias en algunos casos.)
SISTEMAS HIDRÁULICOS
Este
trabaja en base al principio de fluido
a presión forzando la acción mecánica.
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